捷联式惯导系统静基座快速初始对准方法的研究

被引：30

作者：

宋金来

杨雨

韩京清

黄一

许可康

机构：

[1] 中科院数学与系统科学研究院系统科学所,航天时代仪器公司,中科院数学与系统科学研究院系统科学所,中科院数学与系统科学研究院系统科学所,中科院数学与系统科学研究院系统科学所北京,北京,北京,北京,北京

来源：

关键词：

扩张状态观测器; 卡尔曼滤波; 捷联惯导; 初始对准;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2002.10.023

中图分类号：

TN967.2 [复合导航系统];

学科分类号：

080902 [电路与系统];

摘要：

初始对准精度直接关系到惯导系统的工作精度,其时间是惯导系统的重要战术技术指标,因此,初始对准是惯导系统最重要的关键技术之一。本文提出并设计了把扩张状态观测器用于捷联惯导系统静基座下的初始对准。结果表明,对准过程时间大大缩短,具有精度高、算法简单等特点。是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。

引用

页码：1352 / 1354

页数：3

共 6 条

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韩京清 .

[2]

韩京清 .

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卡尔曼滤波与组合导航原理.[M].秦永元等编著;.西北工业大学出版社.1998,

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