共 2 条
一类不确定对象的扩张状态观测器
被引:386
作者:
韩京清
机构:
[1] 不详
[2] 中国科学院系统科学研究所
[3] 不详
来源:
关键词:
不确定系统,观测器,跟踪-微分器,扩张状态观测器;
D O I:
10.13195/j.cd.1995.01.85.hanjq.020
中图分类号:
TP271 [一般自动化系统];
学科分类号:
摘要:
利用观测器形式的跟踪-微分界,对形如的不确定系统给出了“扩张状态观测器”.只要适当选取观测器中的非线性函数和相应参数,它能很好地跟踪一批不确定对象的扩张状态.
引用
收藏
页码:85 / 88
页数:4
相关论文