一种新型控制器──NLPID

被引：54

作者：

韩京清

机构：

[1] 中国科学院系统科学研究所

来源：

关键词：

非线性系统，跟踪－微分器，非线性PID;

D O I：

10.13195/j.cd.1994.06.401.hanjq.001

中图分类号：

TP21 [自动化元件、部件];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ;

摘要：

本文综述了作者利用非线性特性改进经典ＰＩＤ调节器方面所得的结果，其中有非线性“跟踪－微分器”、“非线性ＰＩＤ控制器”等新结构和系统的“时间尺度”，控制器的“适应性”、“鲁棒性”等新概念，有这些新结构和概念的各种应用方法．

引用

页码：401 / 407

页数：7

共 6 条

[1] 非线性系统的一种直接控制方法 [J].

钟延炯 ;

廖福成 ;

杨遇术 .

[2] 非线性PID控制器 [J].

韩京清 .

[3] 一类不确定系统的控制与滤波 [J].

韩京清 .

[4] 发电机励磁系统的新型非线性控制器 [J].

李华 ;

张宝霖 ;

周荣光 .

[5] 控制理论——模型论还是控制论 [J].

韩京清 .

[6] 电力系统新型非线性励磁控制器 [J].

高龙 ;

范玉顺 ;

陈霖 .