共 2 条
一类不确定系统的控制与滤波
被引：7
作者：
韩京清
机构：
[1] 中国科学院系统科学研究所
来源：
关键词：
非线性PID控制律;
不确定系统;
跟踪—微分器;
D O I：
10.16182/j.cnki.joss.1992.s1.001
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文从控制系统的同一问题的不同侧面来阐述一类不确定系统的控制与滤波问题,并采用同一类型非线性PID控制律来解决这些问题。本文的研究表明,非线性特性的合理应用会显著提高控制器和滤波器的效率。
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