面向角色动画的Sphere-OBB包围盒快速碰撞检测算法

角色动画广泛应用于虚拟现实与动画影视等领域,碰撞检测是其中一个必不可少的过程。在实际应用中角色动画的碰撞检测通常存在实时性低、检测效率不高等问题,结合角色动画自身的特点,提出了一种基于Sphere-OBB包围盒的检测方法。根据三维角色的蒙皮信息进行部件分割,按照其蒙皮受影响的骨骼数量分割为关节和刚体两部分,分别对于关节采用包围球(Sphere)包围盒进行封装,对于刚体采用方向包围盒(Oriented Bounding Box,OBB)进行封装,经过全局检测和精确求交检测两个阶段,完成碰撞检测。实例验证结果表明,该算法在保证角色动画碰撞精确性的同时,提高了碰撞检测的速度。