基于OBB算法和前向预防的快速碰撞检测

被引：14

作者：

王培俊 ^{[1
]}

王文静 ^{[1
]}

陈鹏 ^{[2
]}

何丽亚 ^{[3
]}

机构：

[1] 西南交通大学机械工程学院

[2] 哈尔滨工业大学机电工程学院

[3] 四川民族学院教育系

来源：

西南交通大学学报 | 2011年 / 46卷 / 06期

关键词：

碰撞检测; 方向包围盒(OBB)算法; 穿透预防; 失真; 虚拟装配; 虚拟手;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

为提高虚拟装配系统碰撞检测的实时性和真实感,提出了一种基于前向预防的虚拟装配中的防穿透方法,应用方向包围盒(OBB)算法和分层检测机制进行快速碰撞检测,较精确地实现了虚拟装配中虚拟手的抓取释放和防止穿透,克服了虚拟抓取操作中的失真问题.借助数据手套和六自由度跟踪仪,在半沉浸式虚拟装配系统中,针对场景规模较大的电机壳体模具,应用快速碰撞检测算法进行了装配仿真.结果表明,该虚拟装配系统的碰撞响应时间达到毫秒级,没有穿透现象产生,具有较理想的操作真实感.

引用

页码：1003 / 1007

页数：5

共 12 条

[1]

基于增强人机交互技术的虚拟装配 [J].