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非正交模拟接触式测头的标定算法研究
被引:7
作者:
杨新刚
黄玉美
高峰
徐宏伟
机构:
[1] 西安理工大学机械与精密仪器工程学院
来源:
基金:
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词:
标定算法;
非正交;
非线性超定方程组;
最小二乘迭代;
D O I:
10.19650/j.cnki.cjsi.2007.10.017
中图分类号:
TP274.5 [];
学科分类号:
0804 ;
080401 ;
080402 ;
081002 ;
0835 ;
摘要:
模拟测头是实现扫描测量的核心部件,进行非正交模拟接触式测头标定方法及算法研究,对于开发标定及测量软件具有重要意义。本文在分析非正交模拟接触式测头测量原理的基础上,采用以幂函数为基函数的转换公式,将公共球面作为约束条件建立了测头的超定非线性标定模型,从而确定了标定矩阵的组成。基于非线性最小二乘迭代方法计算标定矩阵并进行了算例验证,结果表明该方法及算法具有足够精度,可以实现非正交模拟接触式测头的标定。
引用
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页码:1826 / 1830
页数:5
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