基于信息融合的深空探测器的自主导航方法

被引：8

作者：

宁晓琳

房建成

机构：

[1] 北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院北京,北京

来源：

中国空间科学技术 | 2004年 / 01期

关键词：

深空探测器; 自主式导航; 信息融合; 计算机仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

天文导航是深空探测器实现自主导航的重要手段之一 ,其基本原理是基于航天器轨道动力学方程和对天体的观测信息 ,利用卡尔曼滤波精确估计航天器的位置和速度。但由于天文导航只使用了相对于天体的角度信息 ,所以定位精度较低。为解决这一问题 ,文章提出了一种在天文观测信息的基础上 ,同时利用多普勒频移测量探测器与地面站的相对速度 ,并利用信息融合将两者有效的结合在一起的导航新方法。计算机仿真结果显示 ,该方法可以大大提高导航定位的精度

引用

页码：69 / 74

页数：6

共 6 条

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