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多模型预测控制的平滑切换
被引：53
作者：
李少远
席裕庚
机构：
[1] 上海交通大学电子信息学院!上海,上海交通大学电子信息学院!上海
来源：
关键词：
多模型控制;
预测控制;
非线性系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
基于预测控制应用在多模型系统时的切换扰动，在切换时间ｔ０ 已知条件下，通过重新构造系统的步限矩阵，提出了一种控制系统平滑切换的广义预测控制算法．预测控制中步限矩阵是预测步限Ｎ 步内Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ 方程的系数．研究了当前计算时刻ｔ在计算步长ｋ：①ｔ＋ ｋ＜ ｔ０＋ １；②ｔ＋ ｋ＝ ｔ０＋ １；③ｔ０＋ １＜ ｔ＋ ｋ≤ｔ＋ Ｎ 三种情况下步限矩阵的元素构成，实现了多模型控制系统的平稳切换．仿真结果表明该方法的有效性
引用
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页码：1345 / 1347
页数：3
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