SUKF在导弹姿态估计中的应用

被引：8

作者：

王新国

李爱华

许化龙

机构：

[1] 第二炮兵工程学院室

来源：

系统工程与电子技术 | 2009年 / 31卷 / 01期

关键词：

UKF; Rodrigues参数; 姿态确定; 制导;

D O I：

暂无

中图分类号：

TJ765 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对弹道导弹惯性星光复合制导系统(SINS/CNS)中的导弹姿态估计问题,设计了一种利用星光观测向量估计导弹姿态的SUKF滤波器。该滤波器中的导弹姿态运动学方程采用Rodrigues参数来描述,避免了利用四元数时的频繁正规化操作,利用四元数估计方法(QUEST)建立了Rodrigues参数测量方程,并给出了滤波器各参数的设计方法。通过将该算法应用到某弹道模型的仿真中,检验了该方法的有效性。

引用

页码：170 / 173

页数：4

共 5 条

[1] 基于星图匹配的导弹初始定位定向方法研究 [J].