基于PPF-DVFB算法的压电柔性机械臂振动主动控制研究

被引：2

作者：

马天兵

熊能

杜菲

机构：

[1] 安徽理工大学机械工程学院

来源：

组合机床与自动化加工技术 | 2015年 / 01期

关键词：

柔性机械臂; 振动控制; 正位移反馈; 速度负反馈; 压电;

D O I：

10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.01.025

中图分类号：

TB535 [振动和噪声的控制及其利用]; TP241 [机械手];

学科分类号：

083002 ; 120402 ; 080202 ; 1405 ;

摘要：

柔性机械臂的振动已经严重影响其定位精度和工作效率,为此,以单关节柔性机械臂为研究对象,基于LabVIEW平台和压电技术运用PPF-DVFB的算法来进行柔性机械臂的振动控制。首先介绍了PPF-DVFB算法原理,然后详细地论述了实验过程。实验结果表明,PPF-DVFB算法能有效的控制柔性机械臂的前两阶模态振动,控制效果接近14dB,相对于PPF方法,改善近4.5dB。

引用

页码：91 / 92+96 +96

页数：3

共 7 条

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