基于平行双目视觉的目标距离计算

被引：12

作者：

刘涛

于忠清

马千里

机构：

[1] 青岛大学信息工程学院

来源：

关键词：

平行双目视觉; 距离计算; SIFT特征匹配; 外极线约束;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了快速的计算出相机与目标物之间的距离,需要找到两幅图像的对应点。采用SIFT算法提取图像特征向量后,在匹配时加入外极线的约束条件,可以有效地去除误匹配,提高测量精度。实验结果表明,距离测量的相对误差在2%以内。

引用

页码：59 / 62

页数：4

共 5 条

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