分布式系统中捷联惯性系统动基座对准研究

被引：10

作者：

程向红

万德钧

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程系

[2] 东南大学仪器科学与工程系南京

[3] 南京

来源：

中国惯性技术学报 | 2004年 / 06期

关键词：

捷联系统; 初始对准; 挠曲变形; IMU安装误差;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2004.06.003

中图分类号：

U666.1 [导航设备];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU 安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型。在此基础上利用状态扩展法建立 Kalman滤波器,并进行了仿真。仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计 IMU 安装误差角和甲板挠曲变形误差角。

引用

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