姿态角传递对准原理研究

被引：7

作者：

朱绍箕

机构：

[1] 北京自动化控制设备研究所!北京

来源：

航天控制 | 2000年 / 01期

关键词：

姿态控制; 定向; 平台; 惯性导航;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2000.01.002

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

研究了惯导系统空中姿态角传递对准的原理 ,推导了姿态角误差的量测方程 ,给出了该方法在平台惯导系统方位误差辨识中的应用

引用

收藏

页码：9 / 14

页数：6

相关论文

共 2 条

[1] 特殊情况下的卡尔曼滤波器及其工程应用 [J].

朱绍箕 .

中国惯性技术学报, 1996, (02) :12-15

[2]

系统辨识最小二乘法[M]. 清华大学出版社[美]夏天长, 1983