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鲁棒控制系统设计.[M].冯纯伯等著;.东南大学出版社.1995,
电控离合器的H∞控制及鲁棒性分析
被引：7
作者：
黄宏成
习纲
张建武
机构：
[1] 上海交通大学机械工程学院
[2] 上海交通大学机械工程学院 上海
[3] 上海
来源：
关键词：
汽车;
传动;
电控离合器;
鲁棒性控制;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.2001.12.010
中图分类号：
U463.211.2 [];
学科分类号：
080204 ;
082304 ;
摘要：
将车用电控离合器视为非线性动力系统 ,并在确定性数学模型基础上设计了鲁棒控制器 .为提高电控离合器控制器的鲁棒性 ,引入控制理论 .H∞ 给出性能权函数、鲁棒权函数、控制权函数的选择方法 ,并利用双线性变换解决了临界稳定系统的病态求解问题 .给定参数变化时 ,该系统的动态仿真结果表明 ,控制器响应 H∞ 快 ,跟踪精度高 ,鲁棒性良好 .
引用
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页码：1802 / 1807
页数：6
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