汽车半主动悬架的滑模变结构控制

被引：23

作者：

郑玲

邓兆祥

李以农

机构：

[1] 重庆大学机械传动国家重点实验室

[2] 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆

[3] 重庆

来源：

振动工程学报 | 2003年 / 04期

关键词：

振动控制; 滑模控制; 天棚阻尼; 汽车悬架; 半主动控制;

D O I：

10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2003.04.014

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

在 1/4汽车动力学模型的基础上 ,运用滑模变结构方法设计了汽车半主动悬架滑模控制器。基本思想是以半主动悬架的近似天棚阻尼系统作为参考模型 ,把被控系统和参考模型间的广义误差动力学引入渐近稳定的滑动模态中 ;采用极点配置法确定滑模切换面参数 ;用等速趋近率改善滑模运动段的动态品质 ;根据滑模面上的等效控制力 ,确定半主动悬架的实时控制阻尼力。仿真结果表明 :该滑模控制器性能稳定 ,具有较好的鲁棒性和跟踪性 ,对模型参数的变化和外界扰动有一定的适应性。仿真证实了滑模控制器设计的有效性

引用

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共 5 条

[1] 基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究——间接自适应控制与实验 [J].