基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究——间接自适应控制与实验

被引：16

作者：

郭大蕾

胡海岩

机构：

[1] 南京航空航天大学振动工程研究所

[2] 南京航空航天大学振动工程研究所南京

[3] 南京

来源：

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

自适应控制; 神经网络; 磁流变阻尼器; 车辆底盘; 振动控制;

D O I：

10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2002.03.007

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上 ,设计了一类神经网络间接自适应控制器 ,并根据系统的低频特性和作动器的快响应 ,实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明 ,神经模拟器能够逼近非线性系统 ,神经控制器能在时域和频域内以较高的精度控制悬架系统的振动。

引用

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页数：5

共 5 条

[1] 基于观测器的机械手神经网络自适应控制 [J].

孙富春 ;

孙增圻 ;

张钹 .

[2]

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[3]

A new approach to artificial neural networks. Benedito Dias Baptista Filho,et al. IEEE Transactions on Neural Networks . 1998

郭大蕾 ;

胡海岩 .

[5] 磁流变液体的流变力学特性试验和建模 [J].

翁建生 ;

胡海岩 ;

张庙康 .