基于立体视觉的三维建模方法

被引：16

作者：

邓志东 ^{[1
]}

牛建军 ^{[1
]}

张竞丹 ^{[2
]}

机构：

[1] 清华大学计算机系信息科学与技术国家实验室

[2] 美国北卡罗莱纳大学计算机系

来源：

系统仿真学报 | 2007年 / 14期

关键词：

双目视觉; 系统标定; 曲面重构; 纹理映射; 四自由度平面机器人;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.14.034

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

研究了基于立体视觉的三维反向建模方法。该方法利用线状结构光与立体视觉原理,首先测量位于四自由度平面机器人上的三维物体的表面几何信息,然后通过获得的采样数据集,自动构建具有真实纹理的三维几何模型。相应提出了一种新的系统标定方法与自动曲面重构算法,并实现了一个面向虚拟现实应用的三维物体的自动反向建模原型系统。

引用

页码：3258 / 3262+3289 +3289

页数：6

共 4 条

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