基于视觉的中国象棋棋子识别定位技术

针对象棋机器人下棋时要求识别正确、定位精确的要求,提出了一种基于视觉的中国象棋棋子识别定位技术解决方案。通过对校正后图像应用字符分割、Moravec算子提取字符特征和BP网络算法,实现了棋子的正确识别;把所识别棋子的图像坐标转换成实际棋盘坐标,实现了棋子的准确定位。定位试验结果表明:应用该解决方案的象棋机器人系统能正确识别所有棋子,棋子定位误差在1cm范围以内,最大误差百分比为5.468%,最小误差百分比为0.533%,可以较好地满足象棋机器人的定位要求。