异步电机的新型非线性自抗扰控制器的研究

为提高控制系统的鲁棒性，抑制电机参数波动及负载扰动的影响，基于自抗扰控制器（ＡＤＲＣ）原理，提出了适用于异步电机控制系统的自抗扰控制器方案。自抗扰控制器由３部分构成：跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律。自抗扰控制器不依赖于被控系统的具体数学模型并对内外扰有较强的抗扰能力，而且在整个系统工作区间内都会有良好的鲁棒性与适应性。仿真结果表明自抗扰控制器对模型的不确定性以及测量噪声的鲁棒性较好，而且它还具有较优的动态性能。