基于FluidSIM的清洗机器人柔性自动跟踪清洗功能设计与仿真实现

被引：4

作者：

郑向华

机构：

[1] 成都工业学院机电工程系

来源：

关键词：

清洗机器人; 柔性自动跟踪; FluidSIM-P;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

该文在中央空调清洗机器人的研究与开发的基础上,具体进行了清洗机器人柔性自动跟踪清洗功能气动设计与仿真实现。完成基于FluidSIM-P的气动控制系统和电气控制系统的设计,并利用该软件进行系统的仿真,得到各回路及电路状态图。结果表明该设计可大大提高设计效率,收到良好效果。

引用

页码：83 / 84

页数：2

共 5 条

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