中央空调风管清洗机器人自适应调节机构的研究

被引：5

作者：

孙康岭 ^{[1
]}

徐遵义 ^{[2
]}

杨兆伟 ^{[1
]}

机构：

[1] 泰山职业技术学院机电工程系

[2] 山东建筑大学计算机科学与技术学院

来源：

机械传动 | 2010年 / 34卷 / 08期

关键词：

中央空调; 管道机器人; 自适应调节机构;

D O I：

10.16578/j.issn.1004.2539.2010.08.028

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

根据国内中央空调风管特点及尺寸要求,提出一种风管清洗机器人自适应调节机构。分析了机构的工作原理、力学特性,建立了数学模型,进行了仿真。结果表明,调节机构对这些风管有极强的适应性,同时可增强机器人的牵引能力。

引用

页码：45 / 48

页数：4

共 11 条

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