基于PID的STM32智能小车机器人的设计

本文设计了以STM32系列单片机STM32F103RBT6作为核心处理器,以四轮轮式结构作为机械平台,结合多种传感器以及PID算法实现的智能小车机器人,具有循迹功能、物体追踪功能和无线遥控功能。经过测试,该系统控制精度高,测量误差小,成本低,运行可靠,具有很强的抗干扰能力,可被广泛用于教学、智能玩具和搬运等场合,有很好的使用价值。并且本系统预留了蓝牙通信、温度传感器等接口,方便扩展,使系统更具实用化。