共 2 条
- [2] 变结构控制系统[M]. - 重庆大学出版社 , 姚琼荟等编著, 1997
一种离散时间系统的变结构控制方法
被引：35
作者：
翟长连
吴智铭
机构：
[1] 上海交通大学自动化系!上海
来源：
关键词：
离散时间系统;
变结构控制;
离散趋近律;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.2000.05.055
中图分类号：
TP271 [一般自动化系统];
学科分类号：
摘要：
针对离散时间系统 ,讨论了利用离散趋近律设计变结构控制问题 ,分析了趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出改进的离散趋近律 ,并利用它设计变结构控制 .仿真结果表明 ,该方法是可行的 ,减少了系统的颤振 ,保证了闭环系统的渐近稳定性
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