离散时间系统的变结构控制

被引：127

作者：

高为炳

机构：

[1] 北京航空航天大学七研

来源：

关键词：

变结构控制，滑动模态控制，离散时间系统，准滑动模态;

D O I：

10.16383/j.aas.1995.02.004

中图分类号：

TP271.8 [];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

研究离散时间系统的变结构控制问题．首先定义准滑动模态，给出详细的物理解释．然后讨论已有的到达条件。给出新的更一般的条件，即离散趋近律．对新定义的准滑动模态，解决了其稳定性并给出了切换函数．利用趋近律方法，给出了变结构控制的一般的设计方法，它既适用于单输入系统，也适用于多输入系统．

引用

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