变边限高斯拟合提取激光条纹中心线方法的研究

被引:60
作者
高世一
杨凯珍
机构
[1] 广东省工业技术研究院
关键词
结构光; 主动视觉; 激光条纹; 高斯拟合;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2011.05.028
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
投射到物体表面的激光条纹因被调制在条纹不同位置处其宽度也各不相同。因此高斯拟合法提取宽度有变化的激光条纹中心线时,由于不能确定合适的拟合数据使得提取精度较低。针对该种情况,提出了变边限高斯拟合法来提取激光条纹中心线,其特点是当激光条纹粗细发生变化时其高斯拟合数据边限也发生与之对应的改变,具体步骤是先采用极值法和边缘取中法获得条纹像素级的中心位置,然后采用阈值法提取出条纹各列法向宽度值,通过条纹法向宽度值和近似中心位置选定恰当的拟合数据进行高斯拟合。实验证明该法可获得亚像素级的激光条纹中心线,提高了提取精度。
引用
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页码:1132 / 1137
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