基于线结构光的四通道舵偏角同步动态测量系统

被引：7

作者：

张广军

刘震

魏振忠

雷虹

江洁

机构：

[1] 精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

来源：

仪器仪表学报 | 2010年 / 31卷 / 08期

关键词：

线结构光; 舵偏角; 系统标定; 同步动态测量;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2010.08.037

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

针对现有舵偏角同步动态测量中存在的局限性,设计一套四通道舵偏角同步动态测量系统。在系统标定中,通过计算光条直线的Plcker矩阵求解光平面方程,完成视觉传感器的局部标定。以2个连接在一起的平面靶标为中介,通过两两校准方式实现多视觉传感器的全局校准。在实际测量中,基准视觉传感器拍摄基准装置,建立基准坐标系,其余4个视觉传感器分别测量对应舵面在基准坐标系下的法向矢量,通过连续测量实现四通道舵偏角的同步动态测量。经试验证明,在测量角度±30°范围内,该系统角度测量RMS误差可达±0.05°。

引用

页码：1910 / 1915

页数：6

共 7 条

[1] 一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法 [J].

刘震 ;

张广军 ;

魏振忠 ;

江洁 .

光学学报, 2009, 29 (11) :3124-3128

[2] 基于结构光辅助的网格候选点三维测量方法 [J].

刘彬 ;

徐刚 ;

张文明 ;

李海滨 .

仪器仪表学报, 2009, 30 (10) :2161-2165

[3] 基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准 [J].

刘震 ;

张广军 ;

魏振忠 .

机械工程学报, 2009, 45 (07) :228-232

[4] 一种新型线结构光传感器结构参数标定方法 [J].

段发阶 ;

刘凤梅 ;

叶声华 .

仪器仪表学报, 2000, (01) :108-110

[5]

机器视觉.[M].张广军编著;.科学出版社.2005,

[6]

On-line measurement of the straightness of seamless steel pipes using machine vision technique.[J].R.S Lu;Y.F Li;Q Yu.Sensors & Actuators: A. Physical.2001, 1

[7] Calibrating a structured light stripe system: A novel approach [J].

Huynh, DQ ;

Owens, RA ;

Hartmann, PE .

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 1999, 33 (01) :73-86

← 1 →