具有输入饱和的电液伺服系统反步位置跟踪控制

被引：14

作者：

石胜利 ^{[1
,2
]}

李建雄 ^{[1
]}

方一鸣 ^{[1
]}

机构：

[1] 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

[2] 燕山大学理学院

来源：

中南大学学报(自然科学版) | 2016年 / 47卷 / 10期

关键词：

电液伺服系统; 反步控制; 输入饱和; 干扰观测器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对具有输入饱和的电液伺服系统,设计一种基于干扰观测器的反步位置跟踪控制器。利用干扰观测器对系统中由外部扰动、参数不确定等引起的未知复合干扰进行估计,同时利用跟踪微分器估计虚拟控制量的微分信号,有效降低控制器复杂性。基于Lyapunov稳定性理论证明在所设计控制器的作用下,闭环系统所有信号一致最终有界。最后对某650 mm轧机电液伺服系统进行仿真,验证所提方法具有较好的跟踪性能。

引用

页码：3369 / 3374

页数：6

共 10 条

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