基于PLC的模糊PID船舶自动舵

被引：8

作者：

季本山

机构：

[1] 南通航运职业技术学院交通工程系

来源：

上海海事大学学报 | 2009年 / 30卷 / 04期

关键词：

船舶; 自动舵; 可编程逻辑控制器; 比例微分积分;

D O I：

暂无

中图分类号：

U664.82 [船舶操纵控制系统];

学科分类号：

摘要：

为提高船舶操舵控制系统的性能,用比例微分积分(Proportion Integration Differentiation,PID)参数模糊自整定算法,改进S7-200 PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模糊PID船舶自动舵.仿真结果表明,基于PLC的模糊PID船舶自动舵具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性.

引用

页码：57 / 62

页数：6

共 8 条

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