基于STM32微控制器的小型无人机飞行控制系统

被引:5
作者
董峰
常佶
机构
[1] 内蒙古工业大学电力学院
关键词
无人机; STM32微控制器; μC/OS-II; 数据采集;
D O I
暂无
中图分类号
V249.1 [飞行控制];
学科分类号
081105 ;
摘要
提出基于STM32F103RC微控制器和μC/OS-II操作系统的小型无人机飞行控制系统的研制方案。该系统方案具有可靠性高、实时性强、性价比高等优点。目前通过实验证明,能满足无人机飞行控制系统设计要求。
引用
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