基于MPX4115的小型无人机气压高度测量系统设计

被引:10
作者
黄成功 [1 ,2 ]
邵琼玲 [1 ]
王盛军 [1 ]
丁东方 [2 ]
郜中华 [2 ]
机构
[1] 装备指挥技术学院
[2] 中国人民解放军部队
关键词
无人驾驶飞机; 大气压力; 飞行高度; 电路设计; 程序设计;
D O I
暂无
中图分类号
TP274 [数据处理、数据处理系统]; V279 [无人驾驶飞机];
学科分类号
0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ; 1111 ;
摘要
从气压高度测量的原理出发,介绍了基于MPX4115传感器,以C8051F020单片机为飞控计算机的小型无人机高度测量系统的组成和工作原理,并详细论述了测量系统的电路设计;利用压力校验仪对MPX4115传感器进行了辨识,保证了系统对压强的测量准确度;对高度-大气压强公式进行了数据拟合,并设计了计算程序,有效地解决了C8051F020单片机计算能力不足的问题;该系统具有体积小、功耗低、速度快、电路简单可靠等优点。
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