基于多模型切换的大范围预测函数控制

被引:36
作者
张智焕
王树青
机构
[1] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所,浙江杭州,先进控制研究所,浙江杭州
关键词
多模型; 预测函数控制; 模型匹配程度;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080802 [电力系统及其自动化];
摘要
针对实际对象在不同工况下的模型参数变化或突变 ,提出了基于多模型的预测函数控制方法 .不同工况采用不同模型 ,通过在线计算模型匹配程度和控制权重来适应对象模型参数的突变 ,同一工况慢时变采用预测函数控制来提高鲁棒性 ,以适应复杂系统的要求 .仿真结果表明该方法对参数突变跟踪快 ,且有极强的鲁棒性 .
引用
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共 2 条
[1]
液压机器人的预测函数控制 [J].
张智焕 ;
王树青 ;
王宁 .
控制与决策, 2002, (01) :120-122
[2]
一种新的多模型模糊自适应控制算法 [J].
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