捷联惯导系统圆锥补偿算法优化设计

被引：17

作者：

王养柱

崔中兴

机构：

[1] 北京航空航天大学!北京

来源：

中国惯性技术学报 | 2000年 / 01期

关键词：

捷联惯性导航系统; 圆锥补偿; 旋转矢量;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2000.01.002

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

高速、高精度的圆锥偿补算法是提高捷联惯性导航系统 ( SINS)性能的重要环节。本文对Chan Gook Park等提出的新圆锥补偿研究方法进行了进一步的研究。文中给出了经典圆锥运动的角速度模型 ,推导出了经典圆锥运动的角增量公式、角增量叉乘公式、圆锥补偿系数方程和误差公式 ,并将该方法拓展至利用前一圆锥补偿周期角增量和的圆锥补偿算法

引用

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