混合输入五杆机构柔性工作空间的分析

被引：6

作者：

周双林

郭为忠

姚燕安

机构：

[1] 上海交通大学机械工程学院

[2] 上海交通大学机械工程学院上海

[3] 上海

来源：

上海交通大学学报 | 2001年 / 12期

关键词：

混合输入五杆机构; 柔性工作空间; 隐函数定理;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2001.12.014

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

应用隐函数定理 ,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件 ,即输出杆与相连的连架杆共线及另一连架杆与相连的连杆共线 .分析了满足混合输入及不出现奇异位置 (即两连杆不共线 )的 3种混合输入五杆机构类型 ,其工作空间边界曲线的构成及其特征 .提出了混合输入五杆机构的工作空间求解算法 ,并给出其柔性工作空间的计算实例

引用

页码：1821 / 1824

页数：4