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基于共面法的视觉传感器的标定方法
被引:5
作者
:
解则晓
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机构:
中国海洋大学
解则晓
程传景
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中国海洋大学
程传景
金明
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机构:
中国海洋大学
金明
机构
:
[1]
中国海洋大学
来源
:
中国机械工程
|
2006年
/ 16期
关键词
:
视觉传感器;
畸变参数;
标定;
交比不变;
RAC;
平面网格靶标;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
:
080202 ;
摘要
:
提出了一种基于平面网格靶标的视觉传感器的标定方法。首先利用平面网格靶标来获取标定点,同时利用交比不变原理不断修正镜头的畸变参数,从而提高了标定点的精度,然后根据这些标定点利用RAC算法对视觉传感器的内外参数进行标定。试验结果表明,基于共面法的视觉传感器的标定方法操作简便,切实可行,具有较高的精度。
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