气动人工肌肉驱动关节特性研究

被引：22

作者：

隋立明

包钢

王祖温

机构：

[1] 哈尔滨工业大学气动技术中心

[2] 哈尔滨工业大学气动技术中心黑龙江省哈尔滨市电话:()

[3] 黑龙江省哈尔滨市电话:()

来源：

关键词：

人工肌肉; 橡胶驱动器; 关节模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

R318.1 [人工脏器与器官]; TH138.9 [气压传动装置的应用];

学科分类号：

080502 ; 080704 ;

摘要：

气动人工肌肉是一种具有良好柔性、出力 /重量比大的新型气动执行器。该文研究了由一对气动人工肌肉组成的关节模型 ,分析了它的静特性 ,并进行了实验研究。实验结果表明气动肌肉关节具有一些独特的特性。

引用

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