蒙特卡洛方法在喷浆机器人工作空间分析中的应用

被引：13

作者：

范波涛

张良

机构：

[1] 山东工业大学机械工程学院!济南,山东工业大学机械工程学院!济南

来源：

山东工业大学学报 | 1999年 / 02期

关键词：

工业机器人; 运动学; 蒙特卡洛法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

机器人的工作空间是一个重要的运动学指标．利用随机抽样的方法并借助于计算机及其图形显示功能，方便而完善地对喷浆机器人的工作空间进行了分析．根据分析过程编制出程序．按该程序运行的结果表明，机械手的工作空间十分紧凑，与隧道截面吻合．

引用

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页码：146 / 151

页数：6

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