INS/双星/GPS联邦最小二乘滤波容错结构研究

被引：6

作者：

张斌

陈哲

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

[2] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京

[3] 北京

来源：

关键词：

联邦滤波; 最小二乘滤波; 卡尔曼滤波; 容错结构; INS/双星/GPS;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2005.01.010

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

采用联邦最小二乘滤波信息融合的方法对INS/双星/GPS组合导航系统进行了研究,并将联邦卡尔曼滤波的四种典型容错结构应用到联邦最小二乘滤波中,对四种结构的容错性能进行了仿真研究。仿真结果表明联邦最小二乘滤波能有效提高INS/双星/GPS组合导航系统的精度及容错能力。

引用

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