两自由度机构的可动性条件

被引:10
作者
廖汉元
钮国辉
李佳
机构
[1] 武汉冶金科技大学机械工程系
关键词
五杆机构;两自由度机构;可动性条件;
D O I
暂无
中图分类号
TH113.2 [机械运动];
学科分类号
080203 ;
摘要
以五杆机构为例,建立了两自由度机构的可动性条件及其计算方法。此方法可扩展到一般两自由度机构。
引用
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共 1 条
[1]   五杆两自由度机构可动性的充分条件 [J].
李佳 ;
钮国辉 ;
廖汉元 .
武汉冶金科技大学学报, 1998, (03) :79-82