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两自由度机构的可动性条件
被引:10
作者:
廖汉元
钮国辉
李佳
机构:
[1] 武汉冶金科技大学机械工程系
来源:
关键词:
五杆机构;两自由度机构;可动性条件;
D O I:
暂无
中图分类号:
TH113.2 [机械运动];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
以五杆机构为例,建立了两自由度机构的可动性条件及其计算方法。此方法可扩展到一般两自由度机构。
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