6R机器人轨迹规划及仿真

被引：17

作者：

阮启刚

黄磊

机构：

[1] 黄石理工学院机电工程学院

来源：

关键词：

机器人; 轨迹规划; 仿真;

D O I：

10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2011.01.058

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

在工业机器人的研究和设计过程中,轨迹规划的有关理论与应用一直是研究人员关注的重点。根据末端执行器所要完成的轨迹特点,分析了笛卡儿坐标空间和关节坐标空间轨迹规划的特点,基于Pro/E和MATLAB对6R机器人运动学进行了仿真。

引用

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