RFID技术在移动机器人同步定位中的应用

被引：9

作者：

刘晶

机构：

[1] 中南民族大学计算机科学学院

来源：

关键词：

同步定位与地图创建; 定位; 移动机器人; 无线射频识别;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

提出了一种用于室内移动机器人的同步定位算法.该算法利用射频识别(RFID)系统,将RFID标签实现的无线传感器网络与SLAM算法结合,依据RFID阅读器获得的标签数据对机器人定位.实验证明:基于RFID系统的定位算法在2维环境中能有效地对机器人进行定位和跟踪.

引用

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