未知环境中移动机器人并发建图与定位(CML)的研究进展

被引：44

作者：

王璐

蔡自兴

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院智能系统与软件研究所

[2] 中南大学信息科学与工程学院智能系统与软件研究所湖南长沙

来源：

机器人 | 2004年 / 04期

关键词：

CML/SLAM; 方法; 难点; 趋势;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2004.04.018

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

综述了近年较流行的CML方法 ,侧重比较各自估计与增量式建造地图的过程以及如何处理不确定信息、如何表示地图 .还对CML问题的难点进行了分析 ,并探讨了未来的研究趋势

引用

页码：380 / 384

页数：5

共 7 条

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