未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题

被引：576

作者：

蔡自兴

贺汉根

陈虹

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院,国防科技大学机电工程与自动化学院,吉林大学控制科学与工程系湖南长沙,湖南长沙,吉林长春

来源：

控制与决策 | 2002年 / 04期

关键词：

移动机器人; 未知环境; 导航控制;

D O I：

10.13195/j.cd.2002.04.1.caizx.001

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

080208 [智能装备与机器人];

摘要：

未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综述了该领域研究的主要内容及其发展动态 ,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状 ,指出了存在的不足和有待进一步研究的问题 ,并提出了一些解决思路

引用

页码：385 / 390+464 +464

页数：7

共 9 条

[1]

进化机器人学研究进展 [J].

刘娟 ;

蔡自兴 ;

涂春鸣 .

控制理论与应用, 2002, (04) :493-499

[2]

移动机器人的全局轨迹跟踪控制 [J].

吴卫国 ;

陈辉堂 ;

王月娟 .

自动化学报, 2001, (03) :326-331

[3]

支持向量机理论与基于规划的神经网络学习算法 [J].

张铃 .

计算机学报, 2001, (02) :113-118

[4]

容错控制理论及其应用 [J].

周东华 ;

DingX .

自动化学报, 2000, (06) :788-797

[5]

动态不确定环境下广义控制问题的预测控制 [J].

席裕庚 .

控制理论与应用, 2000, (05) :665-670

[6]

基于多智能体的实时并发式智能机器人结构 [J].

朱淼良 ;

吴春明 ;

张友军 ;

金毅 ;

李捷 .

高技术通讯, 1995, (10)

[7]

Cooperative coevolutionary adaptive genetic algorithm in path planning of cooperative multi-mobile robot systems [J].

Cai, ZX ;

Peng, ZH .

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2002, 33 (01) :61-71

[8]

A probabilistic approach to concurrent mapping and localization for mobile robots [J].

Thrun, S ;

Burgard, W ;

Fox, D .

MACHINE LEARNING, 1998, 31 (1-3) :29-53

[9]

Self-Improving Reactive Agents Based on Reinforcement Learning; Planning and Teaching.[J].Long-Ji Lin.Machine Learning.1992, 3

← 1 →