基于RSSI测距滤波优化的加权质心定位算法

在基于接收信号强度RSSI(received signal strength index)测距定位算法中,RSSI的测距误差直接影响着定位精度。为此,提出基于RSSI滤波优化的加权质心定位算法(weighted centroid localization algorithm based on Gaussian filter RSSI,WC-RSSI)。利用最小二乘法测量信号传输环境的参数,通过高斯滤波摒弃劣质的RSSI值,优化RSSI值,通过测距模型将RSSI值转换成距离,引用加权质心定位算法计算节点位置,实现节点定位。仿真结果表明,利用最小二乘法的环境参数估计误差低于2.5%,与传统的质心定位算法相比,WC-RSSI算法的均方定位误差得到有效地下降。