自寻优自适应动态面控制

被引：9

作者：

王允建 ^{[1
,2
]}

刘贺平 ^{[1
]}

王玲 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京科技大学信息工程学院

[2] 河南理工大学电气工程与自动化学院

来源：

控制与决策 | 2010年 / 25卷 / 06期

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

非线性系统; 不确定系统; 动态面控制; 梯度优化;

D O I：

10.13195/j.cd.2010.06.142.wangyj.024

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对一类不确定非线性系统的跟踪问题,利用神经网络和动态面技术设计控制器,提出一种控制器参数自寻优策略.在每个子系统中,应用径向基函数(RBF)神经网络逼近该子系统中的不确定项;在每一步递推中,引入一个滤波器以克服反推技术中控制项爆炸的缺点.通过定义一个优化目标函数,应用梯度法在控制器参数可行解中寻找一组最优的控制器参数.数值仿真表明该方案是可行的.

引用

页码：939 / 942+957 +957

页数：5