自适应Kalman滤波器在水下被动目标跟踪中的应用

被引：8

作者：

石章松

王树宗

刘忠

机构：

[1] 海军工程大学兵器工程系

来源：

数据采集与处理 | 2004年 / 02期

关键词：

噪声估计器; 修正极坐标; 自适应滤波; 被动目标跟踪;

D O I：

10.16337/j.1004-9037.2004.02.007

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

摘要：

在水下被动目标跟踪系统中 ,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差。提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法 ,对虚拟噪声进行估计 ,动态补偿模型线性化误差 ,消减系统的观测误差 ,对其滤波理论及算法进行了研究和仿真。仿真结果表明 ,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性 ,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。

引用

页码：150 / 154

页数：5