基于打滑条件下的履带车辆高速转向分析

被引：16

作者：

程军伟

高连华

王良曦

王红岩

机构：

[1] 装甲兵工程学院

来源：

关键词：

履带车辆; 高速转向; 滑转; 滑移;

D O I：

10.16599/j.cnki.1009-4687.2006.01.011

中图分类号：

U469.694 [];

学科分类号：

摘要：

分析履带车辆高速转向时的运动学、动力学特性、计及离心力影响,并考虑履带接地段滑转与滑移条件下推导了外、内侧履带的牵引力、制动力和转向阻力矩表达式,给出了转向半径、转向角速度的计算方法,并进行了算例验证.其结论对履带车辆转向性能的评价、高速转向的正确操作有指导作用.

引用

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