永磁同步电动机位置伺服系统

被引：136

作者：

王宏

于泳

徐殿国

机构：

[1] 哈尔滨工业大学

[2] 哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

[4] 黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

电机电工; 永磁同步电动机; 交流调速系统; 矢量控制;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2004.07.028

中图分类号：

TM351 [永磁电机];

学科分类号：

摘要：

永磁同步电动机容易控制,动态特性好,适用于中小功率的高性能伺服场合。该文设计了用于机器人关节驱动的永磁同步电机位置伺服系统,研究了改进的变参数PID的控制方法,实验证明它是一种经典实用,性能很好的控制策略。

引用

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