达芬奇手术机器人系统技术分析

被引：39

作者：

杜志江

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

<正>1引言自上世纪90年代起,机器人辅助微创外科手术逐渐成为一个显著的发展趋势。以AESOP、ZUES和daVinci(达芬奇)系统为代表的外科手术机器人系统在临床上的成功应用引起了国内外医学界、科技界极大的兴趣。当前,以达芬奇为代表的微创手术机器人逐渐成为国际机器人领域的前

引用

页码：14 / 16

页数：3

共 5 条

[1]

Himpens, J ;

Leman, G ;

Cadiere, GB .

SURGICAL ENDOSCOPY-ULTRASOUND AND INTERVENTIONAL TECHNIQUES, 1998, 12 (08) :1091-1091

[2]

微创外科手术机器人—da Vinci S手术系统.[J]..微创医学.2010, 05

[3]

嵇武 ;

李宁 ;

黎介寿 .

[4]

达芬奇立体视觉研究.[J].王天珍;王兰兰;.生物物理学报.2009, S1

[5]

杜志江 ;

孙立宁 ;

富历新 .