机器人控制系统实时性的研究

被引：5

作者：

施华

薛广涛

机构：

[1] 上海大学计算机工程与科学学院

[2] 上海交通大学上海分布计算技术中心

来源：

计算机工程 | 2003年 / 01期

关键词：

实时系统; RT-Linux; 机器人控制器; 响应时间;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

着重研究了机器人控制系统的实时性提高和改进方法，提出了一种建立在RT-Linux基础上的实时机器人控制系统。文章阐述了将机器人控制器任务进行实时域和非实时域划分的思想，并给出了一个在RT-Linux操作系统下远程机器人实时控制系统实现的例子。最后还比较了在RT-Linux与标准Linux下的性能测试结果。

引用

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